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设计可靠的汽车控制系统是一项具有挑战性的工作。本文将介绍如何确保电路在复杂的汽车和电动汽车环境中正常工作。 随着汽车电气化程度的提升和功能的增加,电子控制架构的性能需向更高效、更灵敏且安全的方向演进—从简单的分布式控制架构逐步过渡到区域控制系统,其中区域控制单元作为核心,负责管理特定区域内的多个电子控制单元(ECU)。 区域控制单元对其周边电子控制单元进行集中管理,简化了布线并减轻了车辆重量。汽车以太网是区域控制的主要通信协议,区域控制单元成为了整辆车中至关重要的控制单元,因此它必须是一个坚固可靠的设备。(有关控制方案更多演变内容,请参见本文末尾的侧边栏“汽车控制架构的演变”。) 防范电气危害 保护区域控制单元免受过电流、瞬态电压和静电放电(ESD)等电气危害,对于其在汽车环境中的可靠运行至关重要。此外,对以太网线路的保护也极为关键,它能确保通信总线不间断工作以及数据传输不被损坏,从而保障车辆的可靠性能。 本文为设计人员提供了有关保护区域控制器电路免受电气危害的相关组件信息。防止通信数据线因电气损害而中断尤为重要,设计人员还将了解到用于保护通信线路的专用组件。这些信息将有助于设计人员研发高可靠性的汽车电子设备。 区域控制单元(ZCU)概述 区域控制单元需与其控制区域内的各类设备交互。因此需支持多种不同的通信协议,与各类设备实现对接。图 1 展示了区域控制单元的电路模块。可能损坏区域控制单元的危险包括过电流情况、瞬态电压,尤其是静电放电(ESD)。 图 1. 区域控制单元框图 保护DC-DC转换器 DC-DC 转换器将12V 输入电压降压至数字逻辑电平。由于DC-DC 转换器是区域控制单元的电源入口,因此防止过电流造成损坏以及阻止电压瞬变进入电路,对于保证其可靠运行至关重要。 一次性保险丝或可复位保险丝均可提供过流保护。可以考虑使用快速熔断型一次性保险丝。其部分型号在 250% 过载情况下可在5 秒内熔断。汽车应用中,宽温度范围是必备特性。目前有额定温度范围为- 55°C 至+ 150°C 的保险丝可供选择。为节省空间,可选用表面贴装保险丝,其封装可小至1206 规格。此外,在可能的情况下,应选择通过AEC-Q200 认证的元件。 聚合物正温度系数(PPTC)可复位保险丝是一次性保险丝的替代选择。与一次性保险丝相比其优势在于可复位。一旦过流情况消除后,PPTC将恢复为低电阻状态,重新为电路供电。目前已有通过AEC-Q200 认证的型号,且采用节省空间的表面贴装封装。 金属氧化物压敏电阻(MOV)与瞬态抑制二极管(TVS) 对于电压瞬变保护,特别是针对电感瞬变(如电感能量释放),金属氧化物压敏电阻(MOV)或瞬态抑制二极管(TVS)均可安全地吸收其能量。 金属氧化物压敏电阻(MOV): o可吸收高达25J 的负载突降能量,符合SAE J1113 规范要求。 o具有- 40°C 至+ 125°C 的宽工作温度范围。 o符合AEC-Q200 标准。 替代元件——瞬态抑制二极管(TVS)型号具备以下特性: o符合IEC 61000-4-2 标准,可承受高达30kV 的静电放电保护。 o可吸收高达1500W 的峰值功率脉冲或高达200A 的浪涌电流。 o响应时间从低于1ps到低于 1ns不等。 o工作温度范围宽,为- 65°C 至+ 150°C。 o有单向或双向型号可供选择。 o采用表面贴装封装。 o通过AEC-Q101 认证。 保护 DC-DC 转换器免受过电流和瞬态电压浪涌的影响,可防止这些危险情况扩散至下游电路,确保区域控制单元的处理器免受破坏性能量的冲击。 保护区域控制单元的接口电路 在高噪声、高瞬变汽车环境中,所有通过通信协议或控制驱动器与外部设备交互的ZCU电路,都需要进行静电放电保护。例如,Littelfuse 公司拥有丰富的ESD二极管和聚合物ESD保护元件产品组合,能满足各种通信协议的独特要求。 这些保护元件经过优化,能在提供强大ESD保护的同时,将信号失真降至最低。表 1 和表2 描述了适用于不同接口的推荐ESD二极管。相关原理图展示了不同的配置方式,表格中则列出了部分参数。 推荐用于射频电路的ESD二极管具有最低的电容和漏电流,既能提供ESD保护,又能将低电平射频信号的失真降至最低。对于CAN 和I/O 接口,示例电路展示了TVS 二极管的具体应用方式。 表 1. 适用于 LIN、CAN 和 FlexRay 接口静电放电保护的推荐ESD二极管 表 2. 适用于射频、低压差分信号(LVDS)、音频、I/O、发光二极管(LED)和电机接口静电放电保护的推荐ESD二极管和 TVS 二极管 保护汽车以太网物理层 汽车以太网已成为区域控制架构中的主要通信接口。汽车以太网的优势在于其高数据传输速率,可达 10Gb/s,远高于其他汽车通信协议。 目前,典型的数据速率为 100Mb/s 和1Gb/s。此外,以太网采用轻便的双线双绞线。它具有强大的错误校验机制,能够抵御恶劣的汽车电子环境。以太网还具有可扩展性,能够满足新的需求。 在区域架构中采用以太网的推动力量来自于 OPEN Alliance SIG,这是一个由主要汽车行业和技术提供商组成的非营利性行业联盟,其成立目的是促进以太网连接作为汽车网络应用标准的广泛采用。 OPEN 联盟的要求 图 2 中的上表列出了OPEN 联盟定义的多种“类型”。下表则对汽车以太网与另外两种汽车通信协议CAN 和LIN 进行了对比。 图 2. 区域通信结构以及汽车以太网与其他汽车通信协议的对比 OPEN 联盟对汽车以太网电路的ESD防护制定了具体要求。图 3 展示了一个以太网收发器电路,其中标为“1” 的位置是推荐安装ESD保护器件的地方。旁边的表格列出了OPEN 联盟对ESD抑制器件的要求。(ESD保护“2” 与OPEN Alliance SIG 无关。) 图 3. OPEN Alliance SIG 关于静电放电抑制实施的建议 ittelfuse 公司已开发出多款用于以太网保护的ESD抑制元件,其中包括一款专门符合OPEN 联盟要求的产品。除了满足 OPEN 联盟对ESD抑制器件的要求外,还具备低电容特性,可最大限度减少以太网信号失真和低漏电流特性(可降低能耗)。 表 3 详细列出了三种以太网保护方案选项: o聚合物ESD抑制器具有最低的电容和漏电流优势。 o两款TVS 阵列则能在单个封装中实现对两条数据线的保护。 表 3. 适用于汽车以太网的静电放电保护解决方案 这三款元件均超过了OPEN Alliance SIG 规定的推荐静电放电防护等级。且都通过了AEC-Q 认证:聚合物ESD抑制器符合AEC-Q200 标准,ESD二极管符合AEC-Q101 标准。AQ24ETH-02HTG 还通过了OPEN 联盟规范的认证。 表 4 将聚合物静电放电抑制器和其中一款二极管阵列与OPEN 联盟的要求进行了对比。两者均超过了OPEN 联盟的抗静电放电损坏水平。OPEN 联盟已批准 AQ24ETH-02HTG TVS 二极管阵列用于保护100Base-T1 和1000Base-T1 收发器免受ESD冲击。 表 4. 静电放电抑制元器件与 OPEN Alliance 要求的对比 适用的汽车瞬态测试标准 表 5 列出了适用于瞬态保护方法和测试的相关标准,并包含推荐的技术解决方案。汽车设计人员应确保其产品符合这些标准。 表 5. 瞬态保护的国际标准 为区域控制单元的可靠性选择合适的元件 区域控制单元内的电路需要承受恶劣汽车环境中固有的电气危害。本文为设计人员提供了有关保护ZCU及其所有接口的元件的建议和选择。 设计人员应通过尽早确定保护元件来优化设计流程,并咨询元件制造商的应用工程师,以节省开发时间和合规成本。应用工程师可在以下方面提供帮助: o选择具有成本效益的保护元件。 o提供有关符合适用安全标准的知识。 o进行预合规测试(部分制造商如Littelfuse 可提供),以避免合规失败,并减少多次合规测试周期带来的延误和成本。 侧边栏:汽车控制架构的演变 随着汽车电气化的不断发展,汽车架构也需要相应地调整。如今,高端汽车可能配备多达 150 个电子控制单元(ECU)。 自动驾驶、车与基础设施通信等功能将增加更多的复杂性,并显著增加电子控制单元的数量。日益增多的ECU使简单的分布式控制架构不堪重负,在这种架构中,每个电子控制单元都通过中央网关进行通信,容易造成瓶颈。 为缓解分布式控制结构所面临的压力,汽车设计人员开发了一种域结构,将动力传动系统、制动系统和照明系统等通用功能整合到一个域控制器之下。 图 A. 汽车控制架构已从分布式演进到域式,再到区域式。图片由麦肯锡报告提供 域控制器执行本地控制,使中央控制器能够专注于监控职责。然而,域架构可能会使布线变得复杂,因为通用功能可能分布在车辆中较远的位置。 区域控制结构的优势 目前正在开发的一种更先进的架构是区域控制结构,它采用了更复杂的控制器,即区域控制单元。这些控制器管理车辆特定物理区域内的所有功能和特性。功能强大的区域控制器支持更多软件定义的功能。区域控制的优势包括: o降低布线复杂性,减少所需布线总量。 o具备更高的模块化和可扩展性,包括添加、修改或移除区域而不影响整个车辆的功能。 o通过高速以太网通信网络,实现区域间更快、更高效的协同。 o分布式处理能力提高了车辆的响应速度、能源效率和冗余度,从而提升了安全性。 为确保区域控制单元在恶劣的汽车环境中保持正常运行,它们需要能承受各种电气危害,包括过电流、过电压瞬变和静电放电。在电路中添加适当的保护元器件对于确保其稳健性能至关重要。 技术参考 静电放电标准IEC 61000-4-2:2008. 电磁兼容性(EMC)- 第 4-2 部分:试验和测量技术- 静电放电抗扰度试验 汽车元件标准AEC-Q101(aecouncil.com). 汽车应用中分立半导体基于失效机制的应力测试认证STRESS TEST QUALIFICATION(aecouncil.com). AEC-Q200 Rev E 无源元器件应力测试认证 |
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